SINAMICS V90 伺服驱动系统

1.3功能

**的伺服控制性能 – 快速、平稳、定位***

高级的一键自动优化和实时自动优化

自动优化控制回路参数。一键自动优化可以在调试使用。

一键自动优化可以保证大量应用中的机器设备平稳、高动态的运

行。

自动抑制机器共振

激活此功能后，驱动会识别机械共振频率并使用滤波器自动抑制

这些频率。运行期间的振动和噪音降低，机器因此在具有较高动

态响应的同时振动减小。

编码器分辨率高，数据传输速度快

编码器可以高达到 21 位分辨率，即电机每转一圈大概发出 21 亿

个脉冲。

高速数据传输：

• 脉冲输入速率高达 1 MHz （脉冲序列版）

• 传输速率为 100 Mbit/s （PROFINET 版）

该特性保证机器定位精度高，速度纹波低

优化的系统性能

在保持系统平稳运行的同时，可实现快速加速和制动，确保高机

器生产效率。

• 驱动和电机具有 300 % 过载能力

• 电机扭矩波动小

• 电机和驱动器相互协调

运行可靠 - 设计坚固，性能可靠

适合严酷环境

• 广泛的输入电压范围

- 单相 / 三相 AC 200 V ... 240 V (-15 %/+10 %)

- 三相 AC 380 V ... 480 V 3 AC (-15 %/+10 %)

• 带涂层的 PCB 提高了驱动器的耐用性，适合在恶劣环境条件下

使用

• 电机配有**轴承

电机防护等级高

• SIMOTICS S-1FL6 伺服电机标配 IP65 防护等级

• 轴端标配油封

• 高品质金属电机连接器

（SIMOTICS S-1FL6 高惯量伺服电机）

集成安全功能 STO (Safe Torque Off：安全转矩关闭 )

STO （安全转矩关闭）功能是所有 SINAMICS V90 伺服驱动器的

标准功能。此功能可防止电机意外转动，符合安全标准 EN 61508

的 SIL 2，相当于标准 EN ISO 13849 的 3 类 PL d。此安全功能无

需使用额外组件，即可实现。目前只能通过 SINAMICS V90 的接

线端子激活，无法通过 PROFINET/PROFIsafe 激活。

西门子的完整运动控制解决方案

SINAMICS V90 系统和 SIMATIC – 西门子可以 “ 一站式 ” 提供全套

的通用运动控制解决方案。正如我们的 “SINAMICS 应用实例 ” 展

示的， SINAMICS 驱动器和 SIMATIC 控制器可以彼此协调地工

作，构成一套**系统。

我们提供的应用实例包含以下部分：

• 随时可用的应用实例，包含接线图和参数说明

• SINAMICS V90 驱动器和对应的 SIMATIC 控制器之间的连接实

例，包含了硬件和软件、具体的接线图实例、S7 项目提供的安

装说明、驱动器参数设置和 HMI 项目实例

客户收益：

• 项目已预先组态完毕，可马上投入使用

• 电机可立即投入使用

• 在现成组态的基础上进行自定义

• 发挥 TIA 的优势

应用实例可以从在线支持门户网站上免费下载